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期/卷
09期
01期
02期
03期
04期
05期
06期
07期
08期
09期
10期
11期
12期
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作者
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页码
1
考虑油膜润滑时含间隙铰链机构的动态性能研究
王旭鹏,刘更,马尚君,佟瑞庭
理论研究
1-5
2
六自由度完全解耦并联机构型综合
周辉,曹毅
理论研究
6-12
3
新型并联机构((2-RPR&RP)+R)&UPR构型及位置逆解分析
胡微微,梅瑛,王书森,黄发群
理论研究
13-16
4
准双曲面齿轮研齿烧伤及抑制研究
刘祥环,刘德福,陈涛,张宇
理论研究
17-22,79
5
循环球变传动比转向器齿轮副工况的分析方法研究
柯善乐,辜志强,牛子孺,李刚炎
理论研究
23-27
6
基于ADAMS仿真优化的搬运机器人运动规划
李成祥,杨志军,蔡铁根
理论研究
28-31,37
7
基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置的工作空间研究
王良文,李洪鹏,王新杰,杜文辽,王才东,宋康康
理论研究
32-37
8
基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合
单春成,曹毅,刘凯
理论研究
38-42
9
考虑多约束的机器人平滑轨迹规划
刘静,张明
理论研究
43-47,127
10
某起升机构减速箱停机散热规律研究
高春慧,胡雄
理论研究
48-51,60
11
齿轮故障状态下风电机组传动系统动力学建模及分析
叶舟,赵荣珍,郑玉巧,刘宏
理论研究
52-55,70
12
可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究
侯志利,武文革,李瑞琴,秦慧斌,赵建文
设计计算
56-60
13
基于NSGA-Ⅱ算法的复合电源混合动力系统参数匹配优化
邓涛,徐彬,李德才,罗卫兴
设计计算
61-66,103
14
基于改进遗传算法的装配序列优化
杨威,孟冠军,曹文钢,谢坤峰,于鹏飞
设计计算
67-70
15
柴油车离合器从动盘扭转特性优化设计
杨河洲,赵红宇,张明旭,秦东晨
设计计算
71-74,84
16
基于凸轮传动的迫击炮自动弹仓弹药限位器设计
刘松,高跃飞,信义兵,朱博文
设计计算
75-79
17
仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现
钱磊,李一浩,王才东,陈鹿民,王新杰
设计计算
80-84
18
磨床用自定心中心架的机构设计与仿真
赵永强,柴新宁,侯红玲,王耀锋
设计计算
85-90
19
少驱动六足机器人结构设计与轨迹优化
尹志朋,侯宇,代陈超,代梦婉
设计计算
91-94
20
ZC1蜗杆三维建模方法与强度分析
靳小马,吉卫喜
设计计算
95-99