基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合
单春成1
曹毅2
刘凯1
1.江南大学机械工程学院,江苏无锡,2141222.江南大学机械工程学院,江苏无锡214122;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
摘要：为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合.首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵.因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型.并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合.
关键词：邻接矩阵Assur杆组运动链型综合
资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2012-MS-07)江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放基金(FM-201402)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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