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爬壁机器人吸附方式机理及其应用马涛，李虎，尚飞等《机械传动》2025年第3期702026年09月

冗余移动机械臂运动学分析及轨迹规划夏广健，曾庆生，冯栋彦等《机械传动》2024年第9期602026年09月

一种单样本风电机组传动链故障诊断方法阮爱国，沈忠明，刘发炳等《机械传动》2024年第8期602026年09月

基于改进灰狼算法的交叉滚子轴承自动装配机械臂轨迹规划胡江涛，党玉功，周志刚等《机械传动》2024年第11期602026年09月

管道巡检清理机器人管内运动分析常祺，闫宏伟，牛海龙等《机械传动》2024年第10期602026年09月

基于数值包络法的谐波齿轮传动共轭齿廓设计方法刘佳鑫，李栋，王淑妍等《机械传动》2024年第9期502026年09月

3-[P(RR-RRR)SR]运动学冗余并联机构动力学分析何其臻，张海峰，陈巧红等《机械传动》2025年第3期502026年09月

主动助力下肢康复外骨骼机器人研究现状郭毅锋，邓凯，黄丽敏等《机械传动》2025年第5期502026年09月

电动叉车动力传动系统优化设计张海波，高亮《机械传动》2024年第10期502026年09月

基于相贯线焊缝的机器人焊接轨迹优化范晨晖，刘欢，刘玄等《机械传动》2025年第10期402026年09月

四足机器人跳跃功能的研究现状花聪聪，杨子赫，夏燕挺等《机械传动》2025年第9期402026年09月

复杂环境下改进RRT算法的机械臂路径规划周秦源，张磊，邓越平等《机械传动》2024年第9期402026年09月

基于分形理论的齿面微观形态接触特性分析孙振茂，吴胜利，段伟建等《机械传动》2024年第9期402026年09月

高线速度齿轮副喷油冷却特性分析黄波，张红，丁轶群等《机械传动》2024年第10期402026年09月

开槽盘式磁力耦合器电磁转矩理论分析杨超君，孙现友，马超等《机械传动》2024年第10期402026年09月

基于人工进化蜂鸟算法的机械臂逆运动学求解王军茹，秦鹏飞，孙广彬《机械传动》2024年第12期402026年09月

基于自相关包络和优化MED的齿轮箱滚动轴承故障诊断李华，于子峰，肖袁等《机械传动》2024年第12期402026年09月

矿用刮板输送机链轮更换修复评价方法刘会峰，高中，赵丽佳《机械传动》2025年第1期402026年09月

装配误差和齿面摩擦影响下直齿轮啮合刚度建模与动力学响应分析聂力，徐志良，许华超《机械传动》2025年第3期402026年09月

基于ZMP的多姿态多功能下肢辅助装置设计及稳定性分析周晓晨，孙田雪，张保旭等《机械传动》2025年第2期402026年09月