管道机器人研究综述
查益程1
陈炜峰2
刘雪飞3
蔡怀璇1
粟冰3
吉爱红4
1.南京信息工程大学 自动化学院,南京 2100442.南京信息工程大学 自动化学院,南京 210044;泉州信息工程学院 机械与电气工程学院,泉州 3620083.南京航空航天大学 机电学院 运动仿生与智能机器人实验室,南京 2100164.南京航空航天大学 机电学院 运动仿生与智能机器人实验室,南京 210016;南京航空航天大学 航空航天结构力学及控制全国重点实验室,南京 210016
摘要：[意义]管道机器人是一种高效智能的设备,专门设计应用于管道内执行检测和清理等任务.这种技术的应用可显著减少管道人工作业的风险与成本,提高作业效率和安全性.[分析]深入分析了管道机器人在管道检测和清理领域的应用前景及其技术的发展动态.对管道机器人的研究现状进行了概述,从多个角度进行分类,包括管道机器人的运动方式、功能、应用领域.通过对管道机器人发展历程的梳理,进一步提炼出该领域的关键技术点,并针对技术难题和未来发展趋势提出见解,旨在为管道机器人技术的进一步研究和应用提供参考和指导.
关键词：管道机器人研究现状运动方式关键技术
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(52075248)
论文发表日期：2025-09-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：18( 175-192 )
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