爬壁机器人吸附方式机理及其应用
马涛1
李虎2
尚飞2
孙博2
1.内蒙古科技大学 机械工程学院,包头 014010;内蒙古第一机械集团有限公司,包头 014030;内蒙古自治区机电系统智能诊断与控制重点实验室,包头 0140102.内蒙古科技大学 机械工程学院,包头 014010;内蒙古自治区机电系统智能诊断与控制重点实验室,包头 014010
摘要：[目的]高空中壁面作业有一定的危险性,一旦发生事故,会造成人员伤亡和经济损失;采用爬壁机器人代替人工是很好的解决方法.爬壁机器人吸附的稳定性对其工作可靠性与效率有极大影响,因此,对吸附技术的研究是设计爬壁机器人的关键之一.目前,对于爬壁机器人吸附机理及其应用的研究尚未形成系统化的对比分析.[分析]介绍了常见几种吸附方式——磁吸附、负压吸附、静电吸附、仿生吸附的吸附机理以及各自研究进展,对比各种吸附方式的应用场合,分析了各种吸附方式的优缺点以及应用前景.对现有常用爬壁机器人的吸附方式进行了分析、总结、对比与展望,以期为爬壁机器人的研究提供有益指导.
关键词：爬壁机器人吸附方式吸附机理移动方式
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：内蒙古自治区科技计划项目(2022YFSH0126)高校基本科研业务费项目(2023QNJS072)
论文发表日期：2025-03-14
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：15( 162-176 )
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