人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析
张恩惠
赵长荣
任士超
东北林业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150040
摘要：介绍了一种基于平面五杆机构的人体下肢康复装置,旨在满足术后卧床的卒中患者的早、中、后期的下肢康复训练需求.该装置具有简单可靠的特点,可以在床尾侧放置或随患者行走移动.装置主要由下部移动平台、手动升降组件、上部动力传动机构及左、右训练机构组成,并在踝、膝关节通用的关节支架上附有传感器,患者的运动信息可以被实时采集和反馈.运动学分析及Adams软件仿真结果表明,调整该装置双曲柄的初始相位,可以改变关节点的运动轨迹,得到不同运动模式下人体下肢关节运动的范围,达到卧式训练及行走训练的目的,从而满足患者不同康复阶段的训练需求.
关键词：下肢康复装置平面五杆机构结构设计运动学分析Adams仿真
论文发表日期：2024-09-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 76-81 )
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