机械传动文献汇览

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1应用迭代WLS-TCS算法的空间超冗余机械臂动力学参数辨识研究章文俊，李毅，周宇飞，张浩浩，朱明超，唐博理论研究1-9

2考虑关节摩擦特性的足式机器人单腿模型动态参数辨识及控制肖浩扬，钱乐天，罗欣理论研究10-18

3发动机非圆正时带传动系统动态特性仿真分析胡清明，李洪阳，孙丹丹，郭建华，姜天一理论研究19-24

4双冗余机器人协调运动中关节点位追踪的控制策略研究高琳，张志远，王少锋，施艳青，于鹏伟，梁朝辉理论研究25-35

5强力车齿加工齿轮螺旋线方向波纹误差建模与分析郭二廓，刘畅，刘树龙，袁亚运设计计算36-43

6双工作行程心形曲柄滑块机构综合侯玉洁，韩继光设计计算44-47,77

7无伴随运动2RPU-RPUR并联机构运动性能分析车林仙，黄鑫，彭斯洋，王元泽，蓝骏设计计算48-59

84个运动解耦的单回路两自由度三平移并联机构的拓扑设计及其位置封闭解研究佘俊杰，李菊，孔祥超，沈惠平设计计算60-70

9交替极径向磁力联轴器偏心气隙磁场计算田杰，郑众文，任泰安，王兴东，吴松荣设计计算71-77

10受蕨类植物启发的可螺旋折展天线机构设计李霖，范治鹏，王汝贵设计计算78-85

11轮腿式电厂巡检机器人设计与仿真邓阳泰，吴炳晖设计计算86-93

12齿轮传动变位系数选择的封闭线图限制条件修正研究张伟，侯晓晨，侯克青设计计算94-101

13基于图像识别技术的高速斜齿轮油液体积计算与喷油润滑仿真胡波，陈赞，董建雄，苏杰，尹来容试验分析102-109

14航空锥齿轮阻尼环减振分析与试验验证钱露露，章焕章，贾亚萍试验分析110-116

15V形橡胶带式CVT传动特性仿真与试验研究田哲文，田昊，陈硕彦试验分析117-123

1618Cr2Ni4WA钢弧齿锥齿轮淬火工艺参数优化研究丰瑞博，徐红玉，张丰收，李莉试验分析124-130

17高压输电线路巡检机器人沿线爬坡能力分析与优化杨智勇，汪浩洋，肖茜，田望试验分析131-138

18不同硬化层深度风电齿轮弯曲疲劳强度对比试验研究张保松，王泽坤，颜力，王晗，宋昊鹏，封楠试验分析139-144

19可适径油气管道清洁机器人过弯关键参数研究及仿真戴耀南，贺新虎，刘可，杨培炎，张佳康，郑小涛，龚程开发应用145-152

20基于Adams的智能清扫机器人卸料机构优化设计林新强开发应用153-158,176