基于Adams的智能清扫机器人卸料机构优化设计
林新强
福龙马城服机器人科技有限公司,龙岩 364000
摘要：[目的]为了使Robo-Sweep智能清扫机器人具有全流程无人化作业的能力,需要正向开发一套满足各项需求的卸料机构.[方法]首先,根据整机总体设计方案,通过图解法进行了卸料机构的初步设计;其次,基于Adams软件建立了卸料机构的参数化虚拟样机模型,对卸料机构进行了运动学与动力学仿真;最后,以举升和倾翻过程中电动推杆的最大推力为优化目标,通过敏感度分析选取对优化目标影响较大的铰接点作为设计变量,并设置性能约束和干涉约束函数,运用参数优化设计功能确定卸料机构各铰接点位置的最优设计值,为电动推杆的选型提供依据.[结果]对比优化前后的数据,举升电动推杆最大驱动力降低了17.6%,倾翻电动推杆最大驱动力降低了5.8%,垃圾箱在倾翻开始时的最大加速度降低了26.9%.
关键词：清扫机器人Adams软件卸料机构仿真分析优化设计
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
论文发表日期：2025-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 153-158,176 )
英文信息