受蕨类植物启发的可螺旋折展天线机构设计
李霖
范治鹏
王汝贵
广西大学 机械工程学院,南宁 530004
摘要：[目的]针对平板天线收展效率与空间适应性不足的问题,仿照蕨类植物生长过程中的展开运动,提出一种新型平面可展天线机构.[方法]首先,采用模块化设计,设计剪叉模块,实现纵向平面内的螺旋形收拢和展开;结合球面四杆机构实现横向平面的收展运动,并计算其自由度.其次,对折展机构进行运动学分析,探究其运动过程中纵向单元的转角、横向单元的转角、二面角之间的关系,推导了纵向单元转角和各杆件的角速度、角加速度,并分析了机构的收拢率.最后,进行了数值计算和仿真验证.[结论]所设计的仿生可展机构驱动系统简单、收拢效率高,为平板天线机构的设计和研究提供了参考.
关键词：蕨类植物平面天线可展机构运动分析
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：广西创新驱动发展专项(AA18118007-4)
论文发表日期：2025-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 78-85 )
英文信息