机械传动文献汇览

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1下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用进展李畅，郑义，王优强，刘坤华，王飞扬，王登泽综述1-16,52

2弧齿锥齿轮温锻成形数值模拟及工艺参数优化王李想，蒋闯，邓静，赵博理论研究17-24

3轴向滚轧成形过程中机床误差与齿轮螺旋线偏差传递规律研究马自勇，杨伟，王梓隆，胡庆渊，朱云锆理论研究25-34

4反向式行星滚柱丝杠副的动力学建模及传动特性研究冯卫东，王世松，邓星桥，吴贵成，曾李元，蔡大静理论研究35-41,56

5基于加长悬臂梁模型的裂纹齿轮时变啮合刚度计算方法刘宗尧，王雨彤，李佳宝，冯伟，刘保国理论研究42-48

6基于非线性弹簧接触力模型的盾构机主轴承载荷分布优化研究马才兵，陈观慈理论研究49-56

7基于无碰撞通道的启发式RRT机械臂路径规划算法姚博亮，刘放，孙腾，杨继意理论研究57-62,95

8一种新型塔式环形折展机构的设计与分析毛毅，王汝贵，喻仪殷，董曜设计计算63-69

9变拓扑机械腿的运动解耦性设计及运动学分析程月琳，李瑞琴，郭文孝，李航，潘武星设计计算70-79

10面向复杂地形环境的移动机器人设计与分析林娣，李瑞琴，胡微微，宁峰平，张磊设计计算80-87,120

11复合丝传动微创手术器械结构设计与分析梁科，易承修，梁坤，苏铁城设计计算88-95

12可变式伸缩轮腿机器人行进机构设计与研究毛鑫铭，白晋伟，迟金玲，李哲，高佳鑫设计计算96-102,176

13一种双行走模式爬壁机器人的设计与运动分析彭铄琛，刘春华，叶攀，覃汉豪设计计算103-113

14叠层复合行星轮系参数的优化设计研究柏亮鹤，朱如鹏设计计算114-120

15基于赫兹接触理论的输送带压陷滚动阻力研究纪斌，姚艳萍，周利东，韩刚，张文超试验分析121-127

16基于HB、ISO与AGMA标准的弧齿锥齿轮齿面接触强度计算对比分析王秋菊，魏静，陈思宇，邢彬，宋振海，谭渝昕试验分析128-140

17基于双时频融合的动车组滚动轴承故障诊断刘宇恒，隋江涛，张晓宁，曹井琛试验分析141-147

18圆柱滚子推力轴承滚滑及温升特性仿真研究金留南，李伦，薛玉君，黄伟，李玉川试验分析148-157

19螺旋对流式磁流变阻尼器传力性能研究吕伟杰，罗嘉豪，张广，陈俊宇，孙敏，罗翔开发应用158-166

20基于STFT-SE-ResNet18模型的低速重载轴承故障诊断郑鑫，孙显彬，殷罡，孔莉娅开发应用167-176