反向式行星滚柱丝杠副的动力学建模及传动特性研究
冯卫东1
王世松2
邓星桥3
吴贵成4
曾李元2
蔡大静5
1.四川普什宁江机床有限公司,成都 6118302.成都理工大学 核技术与自动化工程学院,成都 6100593.成都理工大学 机电工程学院,成都 6100594.四川航天烽火伺服控制技术有限公司,成都 6111305.贵州航天林泉电机有限公司,贵阳 550081
摘要：[目的]反向式行星滚柱丝杠副是一种具备高精度、大负载、长寿命的新型精密传动装置,多零件、多点接触、多运动副的特点导致其动力学特性难以被准确预测.[方法]针对这一问题,准确考虑螺母、滚柱、丝杠及保持架之间的复杂接触与运动关系,建立了基于RecurDyn软件的反向式行星滚柱丝杠副动力学模型;在验证模型有效性的基础上,定量分析了螺母转速与丝杠负载对其传动特性的影响规律.[结果]结果表明,滚柱与丝杠、螺母之间的平均接触力与螺母转速、丝杠负载均成正相关.受各零件之间接触变形的影响,滚柱与丝杠的啮合轮齿间及滚柱左、右轴颈与保持架内孔之间均存在载荷分配不均现象.研究可为反向式行星滚柱丝杠副的结构设计与优化提供支撑.
关键词：反向式行星滚柱丝杠副动力学分析传动特性仿真建模
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(U23A20619)国家自然科学基金(52175039)
论文发表日期：2025-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 35-41,56 )
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