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机械传动

CSCD拓展

CSTPCD

北大核心

Journal of Mechanical Transmission

主办单位：中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司;中国机械工程学会;中国机械通用零部件工业协会

国际刊号：1004-2539

地址：郑州嵩山南路81号

国内刊号：41-1129/TH

出版周期：月刊

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文献量6996

被引量62102

基金论文量4002

影响因子：1.09(中信所引证报告)

期刊简介文献出版征稿启事会议新闻学术视频短视频主编风采

2023年第12期

共 23 条文献

综述

齿轮齿廓抛光方法研究进展陈扬建，易军，王宗伟，陈冰，邓辉

1-12

理论研究

谐波减速器柔轮外表面伸长及其对啮合的影响刘孟霏，杜群贵

13-18,25

混联焊接机器人运动学分析及轨迹优化蔡敢为，班彩霞，田军伟，张轲忱

19-25

一种新型两平移两转动并联机构的拓扑设计及其运动学性能分析吉恩成，沈惠平，李菊

26-33

基于原子轨道搜索算法的6自由度装配机器人轨迹规划黄德启，吴健辉

34-39

基于深度强化学习的机械臂避障轨迹规划研究曹毅，郭银辉，李磊，朱柏宇，赵治华

40-46,96

机器人运动学标定中的轴拟合方法改进及精度分析黄沅松，席文明，孙健冬

47-52

设计计算

考虑齿对耦合的直齿锥齿轮啮合刚度计算方法李菲菲，董惠敏，张楚

53-59,145

基于反推式绳轮机构的欠驱动三指节机械手结构设计与静力分析朴金生，张建川，潘伟，葛云峰，路长厚

60-68

穿戴式下肢外骨骼设计与运动学分析王晓伟，陈旭，高胜鲁

69-74