谐波减速器柔轮外表面伸长及其对啮合的影响
刘孟霏
杜群贵
华南理工大学 机械与汽车工程学院, 广东 广州 510640
摘要：谐波减速器侧隙的精确计算对于谐波减速器传动性能研究、承载能力计算和齿廓设计等至关重要,目前的研究多基于中性线不伸长理论,计算装配后柔轮齿廓的方位,进行齿廓设计.考虑到轮齿生长于柔轮外表面,而装配会使柔轮外表面产生应变,进而带动轮齿偏移,提出了基于柔轮齿圈外表面变形的空载侧隙求解方法;对空载侧隙进行了计算,发现新方法计算的柔轮装配会出现齿廓干涉,应在齿廓设计或谐波减速器结构设计时予以考虑.采用有限元方法对解析解进行了验证,二者结果基本吻合.
关键词：柔轮齿圈外表面变形空载侧隙
资助基金：广东省重点领域研发计划(2018～2019;2019B090917004)国家自然科学基金(52075181)广东省自然科学基金(2021A1515012258)东莞市重点领域研发项目(20201200300092)
论文发表日期：2023-12-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 13-18,25 )
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