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页码
1
直线共轭内啮合齿轮副啮合特性研究
梁云栋,廖健,王小春,谭晓朋,李天鹏,周付明
理论研究
1-11,29
2
一种越障机器人的变径轮设计与攀爬性能研究
罗继曼,宋玉成,宋益德,李臻志,宋方
理论研究
12-21
3
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮齿面修形设计与接触性能分析
马登秋,蒋兵,叶振环,邓正刚
理论研究
22-29
4
基于六维力传感器的机器人外表面碰撞检测研究
王志军,王蕴熠,李占贤
理论研究
30-37
5
基于电子齿轮箱叠加高阶运动的连续展成磨齿齿面修形方法
韩江,芮啸宇,田晓青,游通飞,李光辉,夏链
理论研究
38-45
6
微创手术机器人RCM机械臂广义运动学误差建模与补偿研究
刘芬,王睿,黄芳,桑宏强
理论研究
46-52
7
一种由折纸启发的机械手设计与分析
王汝贵,杨泽慧,陈培民,曾起能
设计计算
53-58
8
航发附件齿轮传动悬臂力矩加载系统设计分析
文武翊,刘怀举,李炎军,赵新浩,陈泰民,吴吉展
设计计算
59-68
9
变模数非标齿条三维参数化实体建模方法
丁国龙,王安宇,王祉凡,薛雷刚
设计计算
69-76
10
双曲线蜗杆磨齿滚轮设计与应用
葛波蔚,雷来贵
设计计算
77-83
11
仿鳄鱼的变胞夹持机构设计
易贤英,周祖鹏,彭建盛,吴哲
设计计算
84-93,153
12
行星齿轮多动力耦合系统的数学图谱分析方法
桂经良,贾艳艳,任伟,潘振锋,张荣滨
设计计算
94-100
13
圆方管双适配自适应管道机器人设计与研究
高九阳,孟馨悦,谢中耕,王东阳,戴耀南
设计计算
101-110
14
工业机器人用类摆线行星减速器的研制与分析
乔雪涛,陈鹏威,刘锋卓,李优华,田晓中,徐航
试验分析
111-121
15
电脉冲辅助M50轴承钢冷环轧-淬回火处理的遗传效应
曾小宝,张国良,陈裕
试验分析
122-130
16
高精度锥齿轮滚动检验机几何误差建模分析
史鉴,李金峰,肖建明,张敬彩
试验分析
131-136
17
考虑膜厚修正的脂润滑球轴承弹流润滑分析
张伟业,张长,蒋紫阳,倪文钧,廖富强
试验分析
137-145
18
立体车库双扣推送链自动连接接头研究及优化设计
蒋于龙,付振明,马培栋
试验分析
146-153
19
强背景噪声影响下的EEMD-FK-AMCKD滚动轴承微弱故障诊断方法
谢贵重,徐帅强,杜文辽,罗双强,李浩,王良文,巩晓赟
开发应用
154-163
20
柔轮齿廓参数优化和啮合特性分析软件开发
范政武,刘宇杰,张瑞亮
开发应用
164-169