工业机器人用类摆线行星减速器的研制与分析
乔雪涛
陈鹏威
刘锋卓
李优华
田晓中
徐航
中原工学院 机电学院,郑州 450007
摘要：[目的]为了提高工业机器人用精密减速器的性能指标,在现有减速器传动原理的基础上,提出了一种类摆线行星减速器结构.[方法]利用SolidWorks软件建立减速器三维结构模型,对其啮合部位进行受力分析及强度校核,并对传动效率进行了理论计算;以Adams仿真软件进行角速度、啮合力及传动效率的虚拟仿真,经样机试验测试,并与同型号国产精密摆线行星减速器的性能指标进行了对比分析.[结果]结果表明,所研制的类摆线行星减速器样机传动原理可行,减速器传动误差和传动效率等性能指标基本达到国家标准要求.
关键词：类摆线行星减速器强度校核传动误差传动效率
分类号：TH132.46(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(52075561)河南省研究生教育改革与质量提升工程项目(YJS2023AL041)中原工学院优势学科实力提升计划(GG202407)
论文发表日期：2025-08-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 111-121 )
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