机械传动文献汇览

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1机器人变刚度执行器设计及其应用研究进展许亚鹏，张洲，王才东，王良文，王守放综述1-19

2油气管道机器人速度可控技术研究现状及发展董瑞雯，喻九阳，周晗，杨培炎，刘攀，吴耀简，戴耀南综述20-29

3基于刚性约束的新型三平移绳驱并联机器人构型设计与性能分析朱伟，朱永静，周筱钰，任秋阳机器人驱动与构型创新30-38

4基于复合轮系的变刚度关节设计及试验验证樊志，邹光明，章居方，程耀，丁喆机器人驱动与构型创新39-44

5基于弯扭一体致动器的仿龟软体机器人设计与研究汪禧龙，陆益民，徐文，吕仲明，王勇机器人驱动与构型创新45-60

6松散介质下机器人螺旋钻进机制分析与机构设计研究李添洳，郭为忠，朱高晗机器人驱动与构型创新61-70,145

7仿乌贼水下机器人系统设计与试验熊剑锋，符江繁，郭燕涛，林冲机器人驱动与构型创新71-78

8寄生机构式轮腿机器人空间刚度研究韦为，朱霖，黄斌，黄亿，巫静，张昊机器人驱动与构型创新79-86

9上肢肌力训练装置测试机构的设计与分析李剑锋，孔东方，王壮，姜天涯，左世平机器人驱动与构型创新87-98

10基于强化学习的移动目标柔顺装配方法张舒婷，万小金智能控制与优化方法99-106

11基于改进PSO算法的钢箱梁内喷砂机器人轨迹规划研究王以宁，尹秋东，王文蔚，龚果，刘金明，臧红彬智能控制与优化方法107-119

12基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究杨智勇，章子玉，张常进，张超，段桦智能控制与优化方法120-128

13基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真井笑地，王良文，王东霞，王若澜，吴珍珍，杜帅锋智能控制与优化方法129-137

14下肢穿戴装置人机耦合模型与助力特性研究顾理，张欣怡，邵家儒，郑子君，杨瑜智能控制与优化方法138-145

15面向折弯管型母线的自主绕包移动机器人运动控制费令，郑泽呈，张公正，胡雨薇，汪朝晖，郑正鼎工程应用与案例研究146-153

16前列腺辅助穿刺机械手臂机构设计及运动学分析胡艳芳，王浩楠，蔡理东，钱美晨，吴喜娟，刘长城工程应用与案例研究154-164

17外骨骼式上肢康复机器人机构设计与运动学研究王志军，周鹏飞，王蕴熠，冯永利，孙静工程应用与案例研究165-174

18草莓无损采摘机器人末端执行器结构设计与试验董雅文，李铮，张宝锋，宋栓军工程应用与案例研究175-184

19离相封闭母线爬壁巡检机器人设计与壁面运动分析赵晓亮，吴明晖，杨晨，吴珂科，周志峰工程应用与案例研究185-191

20基于改进Lazy-PRM算法的双臂巡检机器人避障路径规划詹桦，吴添权，林凯煌，张湃，张杰雄工程应用与案例研究192-199