上肢肌力训练装置测试机构的设计与分析
李剑锋
孔东方
王壮
姜天涯
左世平
北京工业大学 机械与能源工程学院,北京 100124
摘要：[目的]针对现有上肢肌力训练装置参数测定存在主观依赖性高、适配性差的问题,设计一款可适配高拉和下压两种上肢肌力训练装置的测试机构,实现训练参数的高精度测定,以满足健身与医疗康复领域的精准训练需求.[方法]首先,利用两种专用适配器,使测试机构分别与两种装置构成R-S-S-P型和R-P-R-P型空间四杆机构,保障多样化适配;其次,推导等速、等张模式下机构的速度参数与力参数,建立运动学与动力学模型;再次,在等速和等张两种模式下,对测试机构对两种装置的参数测定进行仿真;最后,搭建试验平台,并完成测试机构标定与装置参数测定试验.[结果]仿真结果与理论分析结果高度吻合,试验中速度的测定值与设定值基本一致,阻抗力经标定后的测定值与设定值亦基本一致,验证了测试机构参数测定的高精度与可靠性.
关键词：上肢肌力训练装置测试机构参数测定等速模式等张模式
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
资助基金：国家自然科学基金(52175001)国家自然科学基金(52405001)国家资助博士后研究人员计划(GZC20230186)中国博士后科学基金面上项目(2024M760166)
论文发表日期：2026-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 87-98 )
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