机械传动文献汇览

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1不同重合度下系统参数对人字齿传动非线性动态特性的影响王冀，李志宾，王三民，王春玲理论研究1-7

2基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统丁江，崔家旭，左启阳，陈海伦，周伟，何凯理论研究8-13

3车齿成形齿面接触性能数值仿真与分析陈永鹏，肖磊理论研究14-19,27

4基于高阶内模迭代学习的关节机器人控制研究周秦源，胡贤哲理论研究20-27

5一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析丁晓军，马琴，赵涛，刘锋，虎鑫理论研究28-38

6双机械臂协作最优装配位置及多目标轨迹优化王天瑞，陶平理论研究39-45

7三轴环板式永磁齿轮气隙磁场及转矩计算刘东宁，葛研军，杨均悦，王大明设计计算46-51,74

8同向平双齿轮传动系统设计分析软件开发刘桂源，张磊，魏沛堂，刘根伸，胡明珠，何志强，刘怀举设计计算52-60

9一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真魏笑，毕文龙，李亚男，许倍豪，赵彦峻设计计算61-66

10基于作业区域和响应速度的节点布收机械臂优化设计黄志强，段宇星，宋晓伟，王杰，付铭威，孙浩翔，李刚设计计算67-74

11基于摆线的下肢康复机器人轨迹优化崔冰艳，曾鸿泰，杨中原，桂小庚，李贺，王经纬设计计算75-81

12冲击工况下行星齿轮系统点蚀故障评估方法傅博伟，杨杰，刘英辉，冯国金，甄冬试验分析82-88

13基于全模型谐波减速器轴承受力状态分析王鑫隆，庞晓旭，邱明，杨更生，朱定康试验分析89-93

14分块充磁永磁体对磁齿轮磁密及涡流损耗影响魏立军，王晋中，鲁仰辉，吴先峰，罗帅试验分析94-98

15基于疲劳失效的行星齿轮减速器时变可靠性分析骆训雕，刘赣华试验分析99-104

16贫油工况下滑动轴承弹流润滑特性分析赵东旭，倪艳光，马子魁试验分析105-110,158

17盘式实心磁力耦合器气隙磁场分布及转矩分析杭天，杨超君，朱继伟，丁逸飞，王剑试验分析111-119

18某型船用大功率液控离合器传动系统联合仿真研究王学志，闫泽，冯丽菊，陈克鑫，王勇帆，战庆欣，李超，曲东越试验分析120-127

19一种轮腿式越障机器人的研究王月钦，谭晓兰，班翔，李定宇，岳诗迪开发应用128-134

20基于MDS-GA-SVR的电动汽车减速器性能退化预测方法研究何胤达，李威霖，陈锋，贺青川，潘骏，马行健开发应用135-142