一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真
魏笑
毕文龙
李亚男
许倍豪
赵彦峻
山东理工大学机械工程学院,山东淄博 255049
摘要：针对下肢受损、脑卒中等患者的康复训练,设计了一款多自由度可调节下肢康复外骨骼,利用丝杆机构代替传统腿部结构,并在腰部设有转动模块,能更好地实现人机协同.采用拉格朗日方法建立下肢外骨骼动力学模型,并计算了理论转矩;构建了下肢康复外骨骼模型,利用Ansys和Adams软件分别进行了有限元仿真和外骨骼运动学/动力学仿真.结果验证了结构设计的合理性,为后续下肢外骨骼制造与电动机选型提供了依据.
关键词：外骨骼结构设计动力学建模仿真分析
资助基金：国家自然科学基金(51875326)山东省高等学校科技计划项目(J15LB08)
论文发表日期：2024-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 61-66 )
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