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机械传动
机械传动
CSCD拓展
CSTPCD
北大核心
Journal of Mechanical Transmission
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主办单位
:
中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司;中国机械工程学会;中国机械通用零部件工业协会
国际刊号
:
1004-2539
地址
:
郑州嵩山南路81号
国内刊号
:
41-1129/TH
出版周期
:
月刊
查看更多
文献量
6996
被引量
62102
基金论文量
4002
影响因子:
1.09
(中信所引证报告)
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主编风采
正式出版 · 2026年第02期
2026年第02期
共
20
条文献
综述
机器人变刚度执行器设计及其应用研究进展
许亚鹏,张洲,王才东,王良文,王守放
1-19
油气管道机器人速度可控技术研究现状及发展
董瑞雯,喻九阳,周晗,杨培炎,刘攀,吴耀简,戴耀南
20-29
机器人驱动与构型创新
基于刚性约束的新型三平移绳驱并联机器人构型设计与性能分析
朱伟,朱永静,周筱钰,任秋阳
30-38
基于复合轮系的变刚度关节设计及试验验证
樊志,邹光明,章居方,程耀,丁喆
39-44
基于弯扭一体致动器的仿龟软体机器人设计与研究
汪禧龙,陆益民,徐文,吕仲明,王勇
45-60
松散介质下机器人螺旋钻进机制分析与机构设计研究
李添洳,郭为忠,朱高晗
61-70,145
仿乌贼水下机器人系统设计与试验
熊剑锋,符江繁,郭燕涛,林冲
71-78
寄生机构式轮腿机器人空间刚度研究
韦为,朱霖,黄斌,黄亿,巫静,张昊
79-86
上肢肌力训练装置测试机构的设计与分析
李剑锋,孔东方,王壮,姜天涯,左世平
87-98
智能控制与优化方法
基于强化学习的移动目标柔顺装配方法
张舒婷,万小金
99-106