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10期
01期
02期
03期
04期
05期
06期
07期
08期
09期
10期
11期
12期
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作者
栏目
页码
1
舰载直升机端齿式折叠型尾水平轴系振动特性研究
李苗苗,张昭,朱如鹏,王希,梁福东
理论研究
1-10
2
基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
李鑫炎,周敏
理论研究
11-18
3
考虑腰部特性的四足机器人腿部构型与足端运动空间估计
张永悦,吴炳晖,李敏,邓阳泰,陈圆
理论研究
19-25
4
启闭机提落闸门作业路径规划与轨迹生成
侯春尧,方子帆,周益,张宇,董元发
理论研究
26-34
5
高线速度齿轮副喷油冷却特性分析
黄波,张红,丁轶群,张钰哲,侯祥颖
理论研究
35-41
6
一种可变构型六足机器人设计
王晓磊,郭冀康
设计计算
42-50,74
7
一种并联混合机的运动学分析与尺度优化设计
陈晶,郭倩,朱伟
设计计算
61-67
8
阿基米德螺线变形轮的设计与研究
张恩惠,任士超,赵长荣
设计计算
68-74
9
面向肩关节康复的气压驱动外骨骼机器人设计与康复动作规划研究
路泽宇,郭冰菁,韩建海,李向攀,李珍珠,董应明
设计计算
75-82
10
低耦合PRPaR/2CRR并联机构运动学分析与性能优化
张莉,朱磊,徐冬
设计计算
83-95
11
变结构井下救援机器人动力学建模与轨迹跟踪控制
田海波,芦茂林,王奥
设计计算
96-104
12
开槽盘式磁力耦合器电磁转矩理论分析
杨超君,孙现友,马超,谷礼祥,梁星海,王剑
试验分析
105-112
13
基于Romax的轻卡电驱动桥NVH分析优化
郝英博,刘立东
试验分析
113-119
14
电动叉车动力传动系统优化设计
张海波,高亮
试验分析
120-126
15
平面柔性微定位平台的设计分析与优化
桂和利,徐伟胜,许添旗,曹毅
试验分析
127-137,147
16
超高速传动系统径向双端面机械密封端面温升及变形研究
赵天琦,伊进宝,文孟刚,肖炎彬,史小锋,潘阳
试验分析
138-147
17
大功率装载机驱动桥功率损失计算与分析
陈素姣,张森博,张寒羽,梁兴华,钱旭,刘春宝,徐文博
试验分析
148-154
18
管道巡检清理机器人管内运动分析
常祺,闫宏伟,牛海龙,赵鹏洋,何勃龙
试验分析
155-163
19
磁场调制型磁齿轮变速技术研究及应用进展
刘瑞霞,罗帅,吴先峰,王晋中,鲁仰辉,刘伟
综述
164-175