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机械传动
机械传动
CSCD拓展
CSTPCD
北大核心
Journal of Mechanical Transmission
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主办单位
:
中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司;中国机械工程学会;中国机械通用零部件工业协会
国际刊号
:
1004-2539
地址
:
郑州嵩山南路81号
国内刊号
:
41-1129/TH
出版周期
:
月刊
查看更多
文献量
6996
被引量
62102
基金论文量
4002
影响因子:
1.09
(中信所引证报告)
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主编风采
正式出版 · 2026年第07期
2026年第07期
共
20
条文献
机构优化设计
人形机器人一体化伺服关节新发展及关键技术
王腾飞,马尚君,付晓军,许金星
1-22
基于线齿轮传动的仿生螃蟹机器人设计与动力学仿真
张帆淋,张林贝子,邓永权,丁江
23-33
变胞式并联分拣机器人机构的设计与尺度分析
陈辉庆,张佳强,王一雄
34-42,99
基于DeLaN模型的机器人计算力矩控制研究
张佳恒,史东豪,杨谱,李秦川
43-50
多磁极激励的内-外筒式磁流变阻尼器设计及性能研究
蔡升龙,胡国良,喻理梵,张佳伟,朱文才
51-57
基于动态性能提升的一体化关节轻量化设计
代峰燕,杜兴华,陈亚,刘淑晶,王鹏,王殿君,宋仲康,王子龙
58-67
基于空间变换的绳驱动并联机器人力螺旋可行工作空间求解
冯永利,何明缘,于江涛,李德胜,黄宝旺,王虹凯
68-76
仿筐蛇尾耦合空间捕获手爪的设计与分析
李淑贤,喻仪殷,王汝贵
77-84
基于SA-PSO算法的挖掘机操作臂时间最优轨迹规划
张韵悦,赵志诚,杨凯,张宇,杨江涛
85-93
基于改进A*算法的正交蛇形机器人蜿蜒运动的路径规划
张泽濠,虞晨,刘健
94-99