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08期
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06期
07期
08期
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12期
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页码
1
变位设计对斜齿轮系统动态特性影响研究
王偌怡,杨建伟,王金海
理论研究
1-8
2
面齿轮轴间限滑差速器构型设计与性能分析
彭先龙,吴桂晨
理论研究
9-17
3
绳驱动双足机器人腿部动力学建模及参数辨识研究
朱振彪,唐俊,梁志远,李清都
理论研究
18-25
4
多关节超冗余机器人自适应运动规划方法研究
罗双宝,曾凤飞,曾小珊,强华,王晓阳
理论研究
26-32
5
余弦滚子包络环面蜗杆传动啮合性能分析
邢新城,文渝杰,柳在鑫,孙鹏泽
理论研究
33-39
6
正交直齿面齿轮车齿刀具精确设计方法
谈永旭,彭先龙
设计计算
40-48
7
改进粒子群优化算法在搬运机器人机械臂中的应用
张振翮,杨蹈宇,舒奕彬,刘姜毅,曹靖宜,陈美蓉
设计计算
49-56
8
仿蝎式焦炉测温机器人结构设计及腿部运动学分析
李亚宁,高强,严鹏飞,昝晓磊,蒋方宇
设计计算
57-63
9
绳驱蛇形机械臂绳索容错可达空间分析
陈慧卿,杨太玮
设计计算
64-69
10
无动力髋关节助力外骨骼设计与分析
杨洁,王旭鹏,唐欣尧,张文洁
设计计算
70-81
11
油浸式变压器球形检测机器人驱动机构设计与运动仿真
周佳俊,吴炳晖,纪冬梅,邓阳泰
设计计算
82-88
12
考虑载荷变化域的斜齿轮副齿面组合修形稳健设计
徐文博,袁冰,马国亮,禹文涛
设计计算
89-96
13
弧齿锥齿轮喷丸表面微观形貌仿真与试验验证
廖祥贵,吴昊,唐进元,赵久越
试验分析
97-103
14
双圆弧内齿轮车齿切削仿真及试验研究
王峰,杨树峰,徐文博,张伟杰,禹文涛
试验分析
104-110
15
渐开线花键齿侧定心建模及载荷分析
覃远宁,董红涛,雷敦财,陈思雨
试验分析
111-121
16
锌锭浇铸机输送链的失效分析与应对策略
卢建富,黄清,寿其锋,章进勇,寿昱来,寿楠
试验分析
122-126
17
关于滚柱离合器弹簧力的选取分析
禹鑫,薛进学,高飞,席仕平,张开
试验分析
127-133
18
含轴承间隙复摆颚式破碎机动态性能分析
姜志宏,张呈堃
试验分析
134-140
19
行星轮系取栽一体化蔬菜移栽机构优化设计及试验
张鹏飞,刘冬梅,赵雄,徐亚丹,刘东
开发应用
141-149
20
行星滚轮式轮毂无级变速器
王少腾,宋爱平,黄嘉铭,蒋凯佳
开发应用
150-155