水下机器人在水利水电工程检测中的应用现状及发展趋势
田先锋
摘要：在水利水电工程检测环节,水下机器人在安全管理和除险加固等方面具有明显优势,应用发展的潜力较大.文章简述了水下机器人在水利水电工程检测中的应用背景与基本原理,从运动控制、缺陷识别和缺陷定位的角度出发,分析水下机器人在水利水电工程检测中的应用技术,探讨水下机器人在不同领域的应用现状,介绍其应用发展趋势,为水利水电工程的发展提供参考.
关键词：水下机器人水利水电工程工程检测
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2024-12-28
页数：3( 75-77 )
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