任务导向型上肢康复机器人对脑卒中后共同运动期偏瘫患者上肢运动功能恢复的最佳处方探索分析
程迎
胡子木
任国荣
高晓平
安徽医科大学第一附属医院康复医学科,合肥 230022
摘要：目的 探究任务导向型上肢康复机器人对脑卒中后共同运动期偏瘫患者上肢运动功能恢复的最佳处方.方法 选取2024年4月1日至2025年4月30日在安徽医科大学第一附属医院康复医学科住院治疗,处于共同运动期的112例脑卒中后上肢偏瘫患者.通过随机数字表法将患者分为对照组、观察A组、观察B组和观察C组,每组28例.对照组在基础药物治疗基础上进行常规康复训练,观察A、B、C组在基础药物治疗基础上进行任务导向型上肢康复机器人低强度、中等强度和高强度的训练,干预周期4周.对比各组患者在干预前(T0)、干预2周(T1)、干预4周(T2)的上肢痉挛程度[改良Ashworth痉挛量表(MAS)评分]、上肢运动功能[Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表(FMA-UE)评分]、关节活动范围以及轨迹跟踪误差,并采用线性回归分析及限制性立方样条(RCS)模型开展康复运动训练强度与上肢功能改善的量效分析.结果 整体分析发现,各组MAS评分、FMA-UE评分、屈肌共激活率、Brunnstrom分期、运动空间范围及轨迹跟踪误差随时间均有显著改善,组间差异及交互效应差异均有统计学意义(均P＜0.05).进一步比较发现,观察A、B、C组随时间延展MAS评分、屈肌共激活率[T0、T1、T2观察A组分别为(79±4)％、(74±6)％、(67±5)％,观察 B 组分别为(79±7)％、(68±7)％、(61±4)％,观察 C 组分别为(81±6)％、(77±4)％、(69±6)％]逐步下降,FMA-UE评分、运动空间范围逐步上升,轨迹跟踪误差逐步下降(均P＜0.05);对照组T2较T0亦有一定改善(均P＜0.05),但幅度不及观察组;T1、T2时点观察组均优于对照组(均P＜0.05),观察B组改善最显著,优于A组和C组(均P＜0.05),A组与C组差异均无统计学意义(均P＞0.05).Brunnstrom分期在B组T2时点提升最明显.RCS分析显示干预强度与FMA-UE评分呈倒U型关系,中等强度组达到最优干预效果.结论 基于任务导向型上肢康复机器人开展康复训练可显著改善脑卒中后共同运动期偏瘫患者的上肢痉挛程度和运动功能,降低屈肌共激活率,提高关节活动范围,减少轨迹跟踪误差,且最佳康复运动训练处方为单次训练时间30 min,5次/周.
关键词：共同运动期偏瘫脑卒中任务导向型上肢康复机器人最佳处方
分类号：R742.3(神经病学与精神病学)
论文发表日期：2026-01-18
在线出版日期：2026-09-14（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 62-67 )
英文信息