智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用
谢昌纲1
高鑫2
刘镇2
谢伟1
张华1
1.上海方酋机器人有限公司,上海,2011112.兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿,山东济宁,272000
摘要：针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义.
关键词：商品煤采样系统采样机器人煤样
分类号：TQ531(煤化学及煤的加工利用)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 103-108 )
英文信息