机器人在骨科手术中应用的可靠性与提升空间
曹旭含1
白子兴1
孙承颐2
李晏乐1
孙卫东1
1.中国中医科学院望京医院骨关节二科,北京市,1010022.北京中医药大学,北京市,100029
摘要：背景:骨科手术机器人是一种集医学、电子信息学、机械物理学等多学科、多领域为一体的新型医疗器械,是当代医学信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向,在骨科手术中有着安全可靠性与广泛的应用前景.目的:探讨机器人在骨科手术中的应用可靠性及提升空间.方法:以中文检索词“机器人,骨科,手术,精准度”和英文检索词“Robot,Orthopedics,Surgery,Accuracy”分别检索CNKI数据库、维普数据库、万方数据库和PubMed数据库自建库至2019年6月的文献.根据入选标准保留49篇文献,对手术机器人应用于骨科手术的关键问题进行综述.结果 与结论:①目前对骨科手术机器人的研究较多,方法较成熟,但是国内手术机器人的研究相对于发达国家还处于初级阶段;②骨科手术机器人技术正朝着人机智能化、图像精细化、形态精微化、手术无创化、远程可控流畅化等方向发展;③推动自主研发骨科手术机器人产品、全方位制定行业规范和临床标准,将是中国智能医疗器械及设备发展的重要导向.
关键词：机器人骨科手术人工智能精准度提升空间可靠性临床应用
分类号：R459.9(治疗学)RR687.1(医药、卫生)R311(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金(81273984)北京市自然科学基金(7172244)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1416-1421 )
英文信息