心内超声探头实时定位技术的仿真实验
李向飞
段军涛
苏智剑
1.郑州大学机械工程学院,河南省郑州市,4500012.郑州大学机械工程学院,河南省郑州市,4500013.郑州大学机械工程学院,河南省郑州市,450001
摘要：背景:目前心脏消融手术中主要使用三维磁场定位和三维电场定位两种导管定位方法,但所需设备均较昂贵.目的:将超声探头与消融导管组合起来提出一种新的消融导管定位方法.方法:通过人体全身解剖数据集获取人体心脏的三维数据,建立心内膜表面的三维矢量模型;设计计算定位用超生探头的基本参数及扫描策略,编制相应的仿真计算软件;以所建的三维心内膜矢量模型为照射目标,通过仿真计算获得超声探头的探测数据;对仿真得到的探测数据进行数据处理,获得由探测数据重建的目标表面特征;将重建的目标表面特征与所建矢量模型的表面特征进行匹配,最终反求确定探头的位置.结果与结论:基于解剖数据集建立了精确的心内膜三维模型,并通过对其的模拟超声照射获得了超声曲面探测数据,重建的曲面模型精度高,与所建的心内膜三维模型上的目标区域有较好的匹配性,反求出的探头位置与其理论位置误差满足定位精度要求.利用超声成像技术实现对消融导管探头的术中定位方法,能够实现导管探头在心脏中的精确定位,为手术实施提供精确可靠的导航作用.
关键词：生物材料心内膜模型三维重建超声成像定位方法消融手术特征匹配实时定位
分类号：R318(医用一般科学)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 288-293 )
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