五维力反馈虚拟手术装置的优化设计
宋亚冲1
赖芸2
杨扬1
赵志球1
谢叻1
1.上海交通大学国家数字化制造技术中心,上海市,2000302.上海交通大学实验室与设备处,上海市,200240
摘要：虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术.虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一.力反馈技术可以使医生获得与虚拟对象交互产生的力觉,如同进行真实手术操作一样,可以使训练更真实、准确、可靠.虚拟手术系统的开发和利用可以节约培训医务人员的成本和时间.文章主要介绍了一套用于虚拟手术系统的五自由度力反馈装置,该装置不仅能跟踪入手的五维运动而且能输出五维的触觉力.以自行设计的装置为研究对象,分析其设计不完善的方面,重点分析了减速比对装置响应速度滞后的影响,并在分析的基础上对该装置进行了设计优化.
关键词：虚拟现实力反馈虚拟手术减速比
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA01Z310)国家自然科学基金(60873131)上海交通大学医工(理)交叉研究基金(YG2007MS34)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 5087-5090 )
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