设计复现轨迹机构的新办法
吕慧瑛
苏州市职业大学机械工程系
摘要： 一、前言
目前大多数用优化方法设计一个复现轨迹的机构,主要是考虑运动性能,通过运动分析,建立起关于指定点与给定点的位置误差的目标函数,而本文试图通过力分析,设计一个四杆机构,使指定点能复现预期轨迹,从而把运动学问题与动力学问题结合起来,为同时满足运动性能和动力性能,设计出更为合理的机构提供了一种可行的方法.
机标关键词：方法设计复现预期轨迹四杆机构运动分析指定点动力性能位置误差
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 62-65 )
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