偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展
吕星1
王春宝2
段丽红3
吴正治4
王玉龙1
韦建军5
龙建军1
刘铨权4
申亚京6
尚万峰7
林焯华8
陆志祥8
陈晓娇8
1.深圳市第二人民医院深圳大学第一附属医院,广东深圳,5180352.深圳市第二人民医院深圳大学第一附属医院,广东深圳518035;深圳市老年医学研究所,广东深圳518035;广西科技大学,广西柳州5450063.深圳市第二人民医院深圳大学第一附属医院,广东深圳518035;深圳市老年医学研究所,广东深圳518035;哈佛医学院斯波尔丁康复医院,美国波士顿021294.深圳市第二人民医院深圳大学第一附属医院,广东深圳518035;深圳市老年医学研究所,广东深圳5180355.广西科技大学,广西柳州,5450066.香港城市大学,香港,9990777.中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳,5180558.广东铭凯医疗机器人有限公司,广东深圳,518035
摘要：随着科技水平的不断进步,人们生活水平和医疗水平均在不断地提高,而伴随着老龄化日趋严重,脑卒中偏瘫患者也因此剧增,康复治疗需求也增长.与传统康复训练对比而言,机器人辅助疗法稳定性高,且可反馈运动信息,实用价值很大.基于此,本研究介绍了近年来偏瘫患者下肢康复机器人及其所用的运动检测系统在国内外的研究现状,并对康复机器人的发展趋势进行了阐述.
关键词：脑卒中偏瘫康复机器人下肢康复训练
分类号：R743.3(神经病学与精神病学)R493(康复医学)
资助基金：国家自然科学基金(61703282)广东省医学科学技术研究项目(A2017250)广东省自然科学基金(2018A030313028)深圳市科技研发项目(JCYJ20170413095245139)深圳市科技研发项目(JCYJ20170306170851910)国家国际科技合作专项基金(GJHZ20170331105318685)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 187-190 )
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