基于OpenCV的车道线检测改进算法
张路遥
梁毓明
张天露
江西理工大学电气工程与自动化学院 江西赣州 341000
摘要：随着自动驾驶的火热发展,车道线的实时准确检测变得格外重要.本文采用是基于OpenCV车道线检测算法,首先对路面进行高斯滤波处理,去除周围环境的影响,然后使用Canny算子进行自适应性边缘检测,最后再进行图像的二值化处理、划分感兴趣区域、概率Hough直线变换及图像拟合得到车道线检测图.实验表明:本文能够实时高精度和高效率得检测车道线本,适用于户外交通道路的行驶车道线检测.
关键词：自动驾驶车道线检测自适应性边缘检测图像拟合
资助基金：江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ180445)
论文发表日期：2019-12-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 108-111 )
英文信息