基于STM32的智能物流机器人控制设计
张帅1
洪文辉2
朱镇坤1
邢健豪
谭洪3
1.苏州大学机电工程学院 江苏苏州 2151002.苏州大学轨道交通学院 江苏苏州 2151003.苏州大学工程训练中心 江苏苏州 215100
摘要：物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景,选用STM32F013ZET6为主控芯片,设计制作了智能物流搬运小车.具有在特定场地自主循迹,场内定位,自主读取二维码,识别颜色,物流搬运等功能.小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能,同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信,远程接收任务指令,实现对物流的运输存放.
关键词：STM32定位避障PID算法摄像头识别
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 98-100 )
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