UWB/陀螺仪组合的温室喷药机器人导航系统设计
王勇1
张新景
史颖刚2
1.西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌 7121002.西北农林科技大学机电学院
摘要：为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法.UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息反馈给主控制器,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制机器人的自主行走.实验结果表明,该算法将机器人的直线行走距离偏差控制在6cm以内,航向角偏差控制在5°以内.
关键词：UWB技术陀螺仪PID控制定位算法
资助基金：陕西省重点研发计划(2019NY-171)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 60-62 )
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