基于ROS的智能家居服务机器人设计
张琪琦
吴叶兰
王建涛
汤燊淼
1.北京工商大学计算机与信息工程学院 北京 1000482.北京工商大学计算机与信息工程学院 北京 1000483.北京工商大学计算机与信息工程学院 北京 1000484.北京工商大学计算机与信息工程学院 北京 100048
摘要：针对传统服务机器人开发效率低,可扩展性、模块化程度差等缺点,设计了基于ROS的智能家居服务机器人,具有地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能.给出了系统硬件架构,设计了ROS框架下的地图构建、定位和路径规划等多个节点,阐述了机器人系统和智能家居系统的通信方式和实现方法.实验结果表明,本文设计的基于ROS的服务机器人可构建较高精度的环境地图,实现室内定位、导航、及对家居设备的智能检测控制功能,具有模块化、易于扩展等优点.
关键词：服务机器人机器人操作系统智能家居地图构建定位导航
资助基金：北京高等学校教育教学改革项目(2014-ms148)北京工商大学研究生培养-研究生教育质量提升计划项目(19008001491)北京工商大学教育教学改革研究重点项目(jg175106)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 91-94 )
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