家庭小型菜田监控机器人设计
袁佳炜
石复习
1.西北农林科技大学 陕西咸阳 7121002.西北农林科技大学 陕西咸阳 712100
摘要：家庭小型菜园监控机器人是一种能监控菜田植株生长状况并进行一定应对的机器人,其对解决小型菜田的监管工作有很大帮助.针对现如今的小型菜田监控机器人导航适应性不强,功能单一、对植株按需精量施加水肥能力不足的问题,决定设计家庭小型菜田监控机器人.本设计首先提出并设计了一款能通过UWB配合陀螺仪导航,监测作物热分布与图像特征,通过神经网络判断植株生长状况,并能对植株进行按需精量浇水的监控机器人;并对装置行走部分,监测部分,浇水部分进行装置设计选型;同时设计其程序流程.本设计装置功能全面,移动灵活,对帮助管理小型菜田具有一定积极作用.
关键词：小型菜田植株生长监控UWB导航按需浇水机器人
资助基金：西北农林科技大学大学生创新创业训练计划项目(1201810712085)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 65-68 )
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