水下探测机器人控制系统设计
熊渊琳
江苏海事职业技术学院电气学院 江苏南京 211117
摘要：为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密,本文基于水下机器人平台,设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统,该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回传、并可以通过上位机机器人进行远程控制,有效提高水下机器人的生存能力.
关键词：水下机器人无线传输海洋探测
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 67-69 )
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