基于人体信号反馈的辅助行走系统设计
徐永立
王玉波
杜浩维
1.长安大学 陕西西安 7100002.长安大学 陕西西安 7100003.长安大学 陕西西安 710000
摘要：近年来,下肢运动功能障碍患者呈急剧增加的趋势,严重影响了人们的生活质量.根据研究证明,减重步行训练是针对该类患者康复治疗的重要手段之一.而传统的人工手动的减重步行训练状态不仅繁琐麻烦,而且需要大量的人员辅助,不宜操作.因此我们研发了一种基于人体肌电信号反馈的智能化的辅助行走系统来辅助人们进行康复训练.本系统通过收集受试者在不同行走动作下的典型sEMG信号,利用时域分析、特征值提取算法以及统计分析等方法对采集到的信号进行处理分析,从而分析出人体下肢行走的状态;并通过PID控制算法驱动轮毂电机动作,进而实现基于人体信号反馈的智能减重系统的设计与开发.
关键词：sEMGPID控制辅助行走
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 61-65 )
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