基于嵌入式PLC运动控制系统的设计
杜浩维
王玉波
徐永立
王雷鸣
徐雪洁
1.长安大学电子与控制工程学院 陕西西安 710002.长安大学电子与控制工程学院 陕西西安 710003.长安大学电子与控制工程学院 陕西西安 710004.长安大学电子与控制工程学院 陕西西安 710005.长安大学电子与控制工程学院 陕西西安 71000
摘要：由于单核嵌入式处理器在处理逻辑任务的同时,不能够进行更加复杂和精细的运动控制.因此设计了一种基于嵌入式PLC(ePLC),采用ARM和FPGA相结合的控制专用系统,通过改善硬件设计电路,解决了单核处理器处理能力不足的问题.ePLC既保留了系统在硬件设计和使用上的优点,同时又利用梯形图编程,采用梯形图内嵌入运动控制指令的方法,又具有程序开发简单方便、易复用、开发周期短等特点,形成了一种全新的运动控制方案.
关键词：ARMFPGA嵌入式PLC运动控制系统
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 37-40 )
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