H∞控制的液压伺服系统研究
罗德莲
贺娟
1.遵义师范学院物理与电子科学学院 遵义5630002.遵义师范学院物理与电子科学学院 遵义563000
摘要:用LMI技术和H ∞控制对液压缸的位置系统进行了控制,控制效果由仿真曲线可以看出:H∞控制的优点是针对参数不确定性的系统,即使系统参数发生变化也能使系统达到强稳定,由此可以验证此控制器有很大的工程应用价值.
关键词:LMI技术H∞控制液压伺服系统液压缸
资助基金:国家自然科学基金(11464052)
论文发表日期:2017-01-01
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:3( 92-94 )
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信息技术与信息化

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ISSN:1672-9528
年,卷(期):2017,(3)
所属栏目:研究与探讨