基于激光扫描技术的多目标测距系统的研究
胡国庆
李静
1.西安工业大学电子信息工程学院 陕西西安7100212.西安工业大学电子信息工程学院 陕西西安710021
摘要:为了更有效地进行多目标测距,介绍一种基于激光三维扫描技术的多目标测距系统,采用激光脉冲测距原理,利用FPGA对脉冲计数,利用单片机控制交流伺服电机实现上下左右旋转扫描,并且上位机对采集的数据进行分析、存储、显示.实验表明系统较好地实现了集群式多目标捕获的关键技术.
关键词:激光脉冲测距多目标三维扫描FPGA
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:3( 114-116 )
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