基于STM32单片机皮影戏机器人的设计与实现
李颖卓1
梅志辉2
1.武汉外国语高中 湖北 武汉 4300222.江汉大学 湖北 武汉 430056
摘要：本次设计通过STM32单片机输出五路PWM波分别控制5个舵机形成的3组舵机组。通过每个舵机的不同转速与转角可以完成皮影的动作。同时，采用AD采样监控电压，然后换算成所需的坐标点，显示在彩屏上方便记录。皮影的左右移动通过步进电机所控制的导轨实现，构成“猪八戒打妖怪”的皮影戏。
关键词：单片机皮影戏步进电机
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 179-180 )
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