机器人系统反应性和慎思性的研究
赵硕
齐齐哈尔大学网络信息中心 黑龙江 齐齐哈尔 161006
摘要：机器人系统协调控制策略是近几年来机器人研究领域的热门课题,在机器人系统中机器人的反应性和慎思性对机器人的协调控制尤为重要.本文介绍了单个机器人以及多个机器人系统的社会慎思性和反应性;定义了多机器人的社会慎思性和反应性,并对多机器人的反应性和慎思性作了比较,最后用实验证明多机器人的反应性和慎思性的不同.本文所进行的机器人系统慎思性和反应性的研究,对机器人系统协调控制研究有很大帮助.
关键词：MRS反应性慎思性协调控制
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 203-204 )
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