改进的BP网络管道机器人控制方法
尹聪
山东电子职业技术学院电子工程系 山东 济南 250200
摘要：由于石油管道具有重要性、封闭性和环境复杂性的特点，因此提高管道机器人控制系统的智能性与实时性具有重要的意义。本文将采用改进的神经网络控制模型，根据管道复杂的环境信息制定控制决策，降低训练次数，提高管道机器人控制系统的实时性。最后，将对一组测试数据进行验证，证实了控制系统的时效性。
关键词：石油管道神经网络机器人控制
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 53-54 )
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