阀厅智能巡检机器人的设计与研制
李玉明1
刘永成2
张文民1
姚军2
李运厂2
1.国网甘肃省电力公司检修公司 甘肃 兰州 7300002.国网山东省电力公司电力科学研究院 山东 济南 250002; 山东鲁能智能技术有限公司 山东 济南 250101
摘要：为解决目前阀厅内设备巡检方法的缺陷与不足，本文提出了一种适用于阀厅复杂环境的智能巡检机器人，重点介绍了该机器人电力驱动系统核心部件的匹配与校核。
关键词：阀厅巡检机器人电力驱动系统
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 184-186,187 )
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