大型变电站巡检机器人的技术研究与应用
朱兴柯1
刘延兴2
陈文权1
裴淼2
陈姣2
贾同辉2
1.云南电网公司普洱供电局,云南普洱,6650002.山东鲁能智能技术有限公司,山东济南,250101
摘要：本文介绍了一种基于室外全自主移动机器人的设备巡检系统的技术架构以及在大型变电站的应用情况.该系统以车载方式携带在线式可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁导航技术实现最优路径规划和双向行走,在自动巡检中,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过人工智能技术判别出开关和刀闸的分合状态,能与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备的位置校核.现场实际应用情况表明,该系统为大型变电站的运行管理提供了一种可行的技术解决方案.
关键词：大型变电站巡检作业巡检机器人磁导航双机模式最优路径规划
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 137-140 )
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