基于数据融合的多传感器测量装置的设计
李新
刘铭
1.重庆工程职业技术学院 重庆 4000372.重庆工程职业技术学院 重庆 400037
摘要：针对单一传感器测量精度低、可靠性差和不能判断测量点间情况等局限性，提出了一种基于Kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量方法，并开发了具有无线数据发送功能的动载轨道特性测量开发板。硬件设计主要采用基于Cortex-M3内核的STM32F103RB芯片作为核心微处理器，将采集的参数在微处理器中预处理后，利用nRF24E1无线传输模块，将预处理的结果和原始数据无线发送到地面上位机。软件设计主要是基于移植到STM32F103RB芯片上μC/OS-II实时操作系统开发的，设计了数据采集、数据处理和无线收发等软件。最后，通过载重小车在简支梁上匀速行驶的实验，验证动态载荷轨道测量开发板的可靠性和测得参数的精度。
关键词：分段测量数据处理多传感器Kalman滤波相关分析
资助基金：重庆市教委科学技术研究项目(编号KJ132001)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 41-43,48 )
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