PID控制系统抗饱和方法的对比研究
李钟慎1
郭辉
张磊
李海霞2
1.华侨大学机电及自动化学院 福建厦门 3610212.山西忻州师范学院物理电子系 山西忻州 034000
摘要：PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积分作用会导致系统进入饱和区而不能及时退出，造成系统控制性能恶化。众多学者提出了各种解决PID抗饱和问题的方法。本文通过对状态观测法、条件技术、增量算法、抗积分饱和算法、条件积分法、变结构PID控制6种方法进行仿真与比较，表明条件技术具有比较好的抗饱和效果。
关键词：非线性抗饱和PID控制条件技术
资助基金：福建省自然科学基金(2011J01350)华侨大学基本科研业务费专项(JB-ZR1107)山西忻州师范学院科研项目(201004)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 68-71 )
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