基于MIMU的人体三维姿态检测系统设计
杨洪兴1
王涛2
李冰2
赵乾2
陈鲁2
1.山东建筑大学信息与电气工程学院 山东济南2501012.山东建筑大学机器人研究所 山东济南250101
摘要：人体三维姿态检测技术在健康监护、人机交互、动作捕捉等领域具有重要的应用价值.传统的检测方法如基于计算机视觉的的动作捕捉识别,识别算法复杂,计算量大,设备成本高,无法广泛推广.本文研究一种基于微惯性测量组合(MIMU)的人体三维姿态检测系统,采用三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器,实时检测人体的三维姿态参数,并通过四元数法计算人体姿态坐标.使用OpenGL绘制人体模型,可实时模拟人体三维姿态.
关键词：三维姿态微惯性测量组合四元数OpenGL
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 80-83 )
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