家庭服务机器人目标识别和导航方法研究
张瑞军1
张化凯2
1.山东省环能设计院有限公司 山东济南2501002.山东建筑大学 山东济南250101
摘要：本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识别和定位,使机器人能够快速正确读取QR码,确定当前的室内坐标和行走路线,当机器人进入目标区域,机器人不断使用操作员提供的目标图像和搜索图像进行特征匹配,最终实现目标的识别和定位.
关键词：QR CodeSIFT家庭服务机器人模式识别图像处理
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 89-91 )
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